为在元宇宙里摸到东西，扎克伯格整出一款新电子皮肤，成本6美元

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未来的元宇宙会有触觉交互？

这不，扎克伯格刚刚宣布Face为在book更名为Meta没两天，又“趁热打铁”地宣传起一款机器人皮肤。

这款皮肤有啥用呢？

小扎说，可以用于元宇宙中的虚拟对象，使我们与之元宇交互时获得触觉感受。

也就是说不仅能看，还能摸？

我们先来看看这款皮肤效果究竟怎么样。

成本约为6美元，可测量轻至0.1N的力

它由Facebo宙里ok AI团队与CMU合作研发，名叫ReSkin，厚度只有2-3mm，表面类似橡胶具有弹性。

仔细看图，可以发现其内部嵌入了磁性颗粒。

当按压/触摸摸到产生时，皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化。

这些变化会被磁力计监测收集，并反馈给通过自监督学习训练过的AI模型。

该模型负责分析并转换东西成接触位置、施加力的大小等具体信息。

具体来说，ReSkin具有灵敏、耐用、通用且成本低三个特点。

灵敏是指它在具有高达400Hz的时间分辨率，扎和1毫米的空间分辨率的同时，精确度能达到90%。

且最低能在宽度小于1毫米的物体上检测到0.1N的力。

耐用则是指它的使用寿命可达5万次克伯（磨损以后，也非常容易剥掉并替换）。

通用则是指把它做成任意形状应用到机器人手指、手套等地方，都可以获得任何物体的触感。

成本方面，生产100件的格整话每件不到6美元，产的越多价格还会越低。

研究人员用该皮肤测试了对葡萄、蓝莓这种水果的细腻触感。

可以看到，安装了该皮肤的抓手轻松夹起了一颗出一小蓝莓，没有任何用力过度，不像旁边没有安装这种皮肤的抓手：

此外，把该皮肤贴在人的右手食指上，再戴上手套包包子，也可以测出相应的触摸数款新据。

以上就是关于这个皮肤的大概介绍，各位觉得如何？

在上周五举行的媒体电话会议上，Meta的研究负责人Abhinav Gupta曾指出，由于触觉传电子感器太昂贵或是太脆弱而导致无法获得可靠数据的原因，机器人的触觉研究在很大程度上被忽视了。

而在此次介绍ReSkin的技术博客里，他宣布：

一个皮肤关于机器人触觉感知的开源生态系统正式生成（详情可参考文末链接[1]）。

该系统就由ReSkin、他们此前出的基于视觉的触觉传感硬件DIG，成IT，以及模拟器 (TACTO)、基准测试 (PyTouch) 和相关数据集组成。

这么看来，带有触觉体验的本6元宇宙什么时候到来并不好说，但拥有成熟触觉感知能力的机器人已经不远了？

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